کنترل ربات دو پا در حال جابجایی جسم به وسیله الگوریتم امپدانس چندگانه WORD

کنترل ربات دو پا در حال جابجایی جسم به وسیله الگوریتم امپدانس چندگانه WORD

کنترل ربات دو پا در حال جابجایی جسم به وسیله الگوریتم امپدانس چندگانه WORD

 1-1-مقدمه در این فصل به تحقیقات صورت گرفته در زمینه­ی ربات­های دوپا پرداخته می­شود. اینکه چگونه مدل دو درجه آزادی Golliday وHemami[1] در سال 1976 به مدل­هائی کاملتر و روش­های کنترل نیرو یا موقعیت به الگوریتم­های امپدانسی تبدیل شده­اند، مورد بحث قرار می­گیرد. دیدگاه بهینه­سازی و روش­های کنترل هوشمند به صورت خلاصه آورده شده­اند. سپس به نمونه­هائی از ربات­های دوپا که تاکنون ساخته شده­اند می­پردازیم. در انتها هدف از انجام…

مهندسی مکانیک
کنترل ربات دو پا در حال جابجایی جسم به وسیله الگوریتم امپدانس چندگانه WORD

373-پاسخ لرزه ای ساختمانهای بتن آرمه با سیستم قاب خمشی تحت اثرزمین لرزه های حوزه نزدیك حاوی اثر جهت داری پیشرونده

373-پاسخ لرزه ای ساختمانهای بتن آرمه با سیستم قاب خمشی تحت اثرزمین لرزه های حوزه نزدیك حاوی اثر جهت داری پیشرونده373-پاسخ لرزه ای ساختمانهای بتن آرمه با سیستم قاب خمشی تحت اثرزمین لرزه های حوزه نزدیك حاوی اثر جهت داری…

مبانی نظری و پیشینه تحقیق درباره راهبردهای مقابله با استرس

مبانی نظری و پیشینه تحقیق درباره راهبردهای مقابله با استرسمبانی نظری و پیشینه تحقیق درباره راهبردهای مقابله با استرس خصوصیات محصول: منابع فارسی و انگلیسی دارد. ارجاع و پاورقی استاندارد دارد. رفرنس دهی استاندارد دارد. کاملترین در سطح اینترنت، دارای…

وکتور استیکر کورل 12 و eps شماره 69

وکتور استیکر کورل 12 و eps شماره 69وکتور استیکر کورل 12 و eps شماره 69 وکتور با قابلیت بزرگنمایی بسیار بالا . طراحی برداری . مناسب نرم افزار کورل 12 به بالا . جهت برش شبرنگ و فتوشاپ و ...…

دانلود مقاله خوارج

دانلود مقاله خوارجبرای شما بازدید کننده محترم این مقاله کامل را تهیه کرده ایم. خوارج قسمتی از متن :   1 ‏1 - ‏خوارج ‏يكى ديگر از فرقه‏هاى كلامى كه در روزگار امام على (ع) به وجود آمد «خوارج» است.…

مکان یابی پایگاه های پشتیبانی مدیریت بحران با استفاده از سامانه اطلاعات جغرافیایی (نمونه: شهر سمیرم)...

مکان یابی پایگاه های پشتیبانی مدیریت بحران با استفاده از سامانه اطلاعات جغرافیایی (نمونه: شهر سمیرم)... چکیده یکی از موضوعاتی که بیشتر شهرهای جهان با آن دست به گریبان هستند، حوادث طبیعی است. با توجه به ماهیت غیرمترقبه بودن غالب حوادث…

ریشه و ساختمان آن

ریشه و ساختمان آنفرمت فایل: ورد - Word   قابلیت ویرایش   تعداد صفحه : 12ریشه و ساختمان آن نگاه کلی ریشه اندامی از گیاه است که معمولا در خاک قرار دارد و موجب ثابت نگاه داشتن ساقه و اجزای آن…

پاورپوینت کامل پيش درآمدي بر جنگ نرم (مفهوم شناسي ، كاركردها و روشها) 70صفحه

پاورپوینت کامل پيش درآمدي بر جنگ نرم (مفهوم شناسي ، كاركردها و روشها) 70صفحهپيش درآمدي بر جنگ نرم (مفهوم شناسي ، كاركردها و روشها)...جزئیات بیشتر / دانلود سایر رشته های علوم پایه پاورپوینت کامل پيش درآمدي بر جنگ نرم (مفهوم…

هم سنجی برآورد Vo2peak با معادلات آلومتری منتخب در دانش آموزان دختر نوجوان چاق و غیرچاق

هم سنجی برآورد Vo2peak با معادلات آلومتری منتخب در دانش آموزان دختر نوجوان چاق و غیرچاقفهرست مطالب عنوان صفحه فصل اول: طرح پژوهش 1-1 مقدمه ... 3 1-2 بیان مساله.... 4 1-3 اهمیت و ضرورت پژوهش... 8 1-4 اهداف پژوهش..…

دلايل اصلي ناكامي در يادگيري زبان

دلايل اصلي ناكامي در يادگيري زبانفرمت فایل: ورد - Word   ( مرجع فایل - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 11دلايل اصلي ناكامي در يادگيري زبان. بشر در هيچ دوره‌اي اين چنين با حجم انبوهي از داده‌ها و اطلاعات مواجه نبوده است.…

صفر تا صد اصول تکثیر و پرورش زالو

صفر تا صد اصول تکثیر و پرورش زالوصفرتا صد اصول تکثیرو پرورش زالو با درآمدی فراتر از صادرات نفت،شغلی واقعی با درآمدی نجومی و باورنکردنی!قابل اجرا در منزل و برای همه فقط با 2 ساعت کار در روز! قیمت هر…

دانلود فایل ورد WORD مقاله دستیابی به کیفیت سرویس در شبکه های حسگر بیسیم با استفاده از آتوماتاهای یادگیر سلولی

دانلود فایل ورد WORD مقاله دستیابی به کیفیت سرویس در شبکه های حسگر بیسیم با استفاده از آتوماتاهای یادگیر سلولیدانلود متن کامل پم قاله رشته مهندسی کامپیوتر گرایش : نرم افزار عنوان : دستیابی به کیفیت سرویس در شبکه های…

همبرگر خام گیاه خواری مامان بتول

همبرگر خام گیاه خواری مامان بتول همبرگر خام گیاه خواری مواد لازم برای 4 عدد همبرگر: گردو 6 عدد نخود 48 ساعت خیسانده شده یک پیمانه سویا یک سوم پیمانه گوجه خشک 4 عدد پیاز خشک 30 گرم نمک و…

199- تحلیل ستونهای جعبه ای بتن مسلح تحت اثر نیروی محوری و لنگر خمشی

199- تحلیل ستونهای جعبه ای بتن مسلح تحت اثر نیروی محوری و لنگر خمشی...جزئیات بیشتر / دانلود عمران 199- تحلیل ستونهای جعبه ای بتن مسلح تحت اثر نیروی محوری و لنگر خمشی

ایجاد نانوزبری بر سطوح منسوجات و بررسی اثرات حاصل از آن

ایجاد نانوزبری بر سطوح منسوجات و بررسی اثرات حاصل از آنچکیده در پژوهش پیشین نانوزبری چند اندازه‌ای با استفاده از نانوذرات با اندازه‌های مختلف و بار سطحی متفاوت به همراه پوشش‌دهی رزین سیلیکونی جهت تولید منسوجات چندمنظوره با خواص پایدار…

تعیین وضعیت سبک زندگی ارتقاء دهنده سلامت دانشجویان رشته های علوم پزشکی گیلان بر حسب مشخصات فردی و اجتماعی

تعیین وضعیت سبک زندگی ارتقاء دهنده سلامت دانشجویان رشته های علوم پزشکی گیلان بر حسب مشخصات فردی و اجتماعیزمینه پژوهش: سبك زندگي[1]، فعاليت هاي عادي و معمول روزانه است كه افراد آن ها را در زندگي خود به طور قابل…

84- بررسی رفتار دیوارهای برشی مركب با بادبند فلزی در برابر زلزله

84- بررسی رفتار دیوارهای برشی مركب با بادبند فلزی در برابر زلزلهمشخصات نویسندگان مقاله بررسی رفتار دیوارهای برشی مرکب با بادبند فلزی در برابر زلزله علی خیرالدین (شناسه پژوهشگر - Researcher ID: ۳۶۵) استاد و عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد…

کاشت و تکثير گياهان زينتي

کاشت و تکثير گياهان زينتيفرمت فایل: ورد - Word   قابلیت ویرایش   تعداد صفحه : 14کاشت و تکثير گياهان زينتي (بخش اول) گلكاري، آشنايي با مفاهيم جايگاه گلکاري در ايران اهميت تاريخي: قدمت کشت و كار و نگهداري گل‌ها در…

پاورپوینت تنظیم شرایط محیطی

پاورپوینت تنظیم شرایط محیطی344 اسلاید!!!...جزئیات بیشتر / دانلود معماری پاورپوینت تنظیم شرایط محیطی تنظیم شرایط محیطی

سرسيلندر

سرسيلندر>p>فرمت فایل: ورد - Word     ( -- قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 6سرسيلندر متعلقات سرسيلندر الف : محل بسته شدن شمع در سرسيلندر است و بسته به ساختمان سرسيلندر در سطح جانبي يا فوقاني ان قرار دارد     ب: در…

قیمت گذاری انتقالی

قیمت گذاری انتقالیفرمت فایل: پاورپوینت - powerpoint,   ( -- قابل ویرایش )    تعداد اسلاید : 53 قیمت گذاری انتقالی Transfer pricing 1.تعریف 2.سازمان های غیر متمرکز وتمرکز زدایی 3مرکزهزینه،سود،سرمایه 4قیمت گذاری انتقالات داخلی وتصمیم گیری 5.رویکرد ارمزلنت 6.موارد اهمیت قیمت گذاری…

دانلود مقاله چگونه امتحان بدهيم؟

دانلود مقاله چگونه امتحان بدهيم؟چگونه امتحان بدهيم؟ - word (..doc) - عمران - قسمتی از متن :   ‏چگونه امتحان بدهيم؟ ‏شما دوست عزيز كه هم اكنون اين مطلب رامي خوانيد در موقعيتي هستيد كه مي بايست خود را براي…

دانلود پاورپوینت نظارت و كنترل

دانلود پاورپوینت نظارت و كنترل  قسمتی از متن......... •مقدمه •از دوران كهن تا به امروز، مبحث اختيار يكي از اساس ي ترين مباحث مديريتي به •شمار مي رود. آغاز گفتگو درباره سازمان ها، در مباحثي پيرامون ساختارهاي •تشكيلاتي و سازماني،…

سيستم تعليق خودرو

سيستم تعليق خودرو>p>فرمت فایل: ورد - Word     ( -- قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 63سيستم تعليق خودرو سيستم تعليق چيست؟          امروزه راحتی سرنشينان مهم ترين هدف سازندگان خودرو است.يكی از مهم ترين عوامل راحتیسرنشينان جلوگيری از انتقال ارتعاشات…

امکان سنجی تمرکز زدایی از تهران با آیین نامه های دولتی

امکان سنجی تمرکز زدایی از تهران با آیین نامه های دولتینوع فایل :PDF تعداد صفحات :15 سال انتشار :1395 نویسنده محمد زرشگی - دانشجوی دکتری تخصصی رشته حقوق عمومی دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات،مدرس دانشگاه آزاد اسلامی و…

بازنگري تحقيق خميرسازي بيوشيمايي و بيومكانيكي

بازنگري تحقيق خميرسازي بيوشيمايي و بيومكانيكي>p>فرمت فایل: ورد - Word     ( -- قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 38»بازنگري تحقيق خميرسازي بيوشيمايي و بيومكانيكي« عمليات قارچي روي تراشه‌هاي چوب قبل از خميرسازي مكانيكي موجب ذخيره انرژي برق و بهبود خواص…

پاسخی بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *